山名義範は平安時代末期から鎌倉時代初期にかけての武将で、上野源氏の初代である新田義重の庶子として生れ、上野国碓氷郡八幡荘山名郷を本貫とし、山名城の城主になった事から、地名に因み「山名」姓を掲げました。
義範は新田本家からは冷遇されていた事もあり、積極的に源頼朝に従った事で重用され、御家人になると伊豆守に抜擢される等、地位を確立し源氏の門葉として優遇されました。
山名八幡宮の神宝の一つ両刃の直刀の天国の宝剣は義範が当社を開創した際に奉納したと伝わるものですが、学術的には鎌倉時代末期頃に制作されたものとされます。
門前町は鎌倉と有力御家人の本拠地とを結ぶ鎌倉街道の宿場町である山名宿が設けられた事で、街道を利用した旅人や商人達が参拝したと思われます。
南北朝時代、山名氏は本家筋の新田家が南朝方に与したのに反し、足利尊氏に従い北朝方に与し、功績を挙げた事で建武４年（１３３７）には伯耆国の守護職に任ぜられています。
その後、山名氏は本拠地を山陰地方に遷し、最盛期には赤松家、京極家、一色家と共に四職家に数えられ、全国６６ヵ国の内、山内家が１１ヵ国の守護職を担っていた事から「六分一殿」と呼ばれました。
当地は山名氏発祥の地として、引き続き山名氏の所領だったようで、山名八幡宮は山名氏の総氏神として崇敬庇護され、明徳３年（１３９２）には山名季義が御供料として山名郷内田一段を寄進、応永１１年（１４０４）には山名時煕が同郷内１０貫の下地を寄進し、別当職の補任も随時行っていたようです。
又、貞治３年（１３６４）には関東管領上杉憲春が神領を寄進し、応安４年（１３７１）には比丘尼妙本が山名宿の在家一宇を寄進、源姓の氏族も当社に対し寄進や別当職の補任等を行っている事から、広く信仰されていた事が窺えます。
一方、新田本家は上野国内に多くの所領を有していた事もあり、山名城には新田家の有力一族である世良田政義が城主だったようです。
山名城の隣地に位置する寺尾城には後醍醐天皇の孫で、中務卿宗良親王の皇子である尹良親王が籠っていた事もあり、世良田政義の娘と親王が恋仲になったとされます。
やがて、政義の娘が懐妊すると山名八幡宮で安産祈願を行い、見事、元気な男児を出産し良王君と名付け、その後も健やかに成長、当社には政義と良王君が奉納したと伝わる太刀が伝承されています。
この故事から、当社は安産と子育てに御利益があるとして広く知られるようになり、御神徳を求めて多くの参拝者が訪れるようになったと伝えられています。
江戸時代当初は高崎藩領だったようで、領内で古武道の流派の一つ馬庭念流と村上天流が対立が激しくなった事で、馬庭念流の開祖である樋口定次と村上天流の村上権右衛門が藩主の井伊直政の許可を得て木剣試合をする事になったそうです。
樋口定次は、丁度、２１日目の満願の日に試合に当たるように山名八幡宮に籠り、必死に勝利の祈願を行った結果、境内の大石を真っ二つに割れる程に腕が上達し、試合でも村上権右衛門の脳天を割って勝利したと伝えられています。
その後、当地が前橋藩領になると、藩主である酒井家が庇護し、宝暦２年（１７５２）には酒井雅楽頭から神領二町七反一畝七歩と乗鞍一具を寄進され、明和４年（１７６７）には本殿を造営しています。
古くから神仏習合していましたが、明治時代初頭に発令された神仏分離令により仏教色が一掃され、明治４年（１８７１）に郷社に列格しています。
山名八幡宮本殿は前橋藩主である酒井雅楽頭の尽力で造営された建物で、三間社流造銅板葺、背面千鳥破風付、同時期に建てられた幣殿と共に、貴重な事から高崎市指定重要文化財に指定されています。
明治１８年（１８８５）に関流八傳岸幸太郎充豊と門下生２７９名が奉納した算額は序文一編と算題７問によって構成されているもので、貴重な事から高崎市指定重要文化財に指定されています。
春秋の例大祭で販売される子育ての張子の獅子頭は、神功皇后が三韓征伐の際、高麗国が貢物として献上したと伝わる獅子頭に由来するもので、当地では祖父母が子どもの虫切り、厄切りの縁起物として孫へ渡すという風習があり、貴重な事から群馬県の郷土伝統民芸品に指定されています。