すると、烏川に広がる景観が、幕府を開いた鎌倉の由比ヶ浜に余りにも似ていた事から、頼朝は大変感動したそうです。
さらに、当地が「玉の里」と呼ばれていた事から、昔、神功皇后が三韓征伐で渡海した最中に海中から如意珠を得て、凱旋後に無事、源氏の守護神である八幡神と同体の応神天皇を出産した故事から、頼朝は不思議な縁を感じました。
頼朝が鎌倉に戻ると、忠臣で上野奉行である安達藤九郎盛長に命じて那波郡角渕の地に鎌倉鶴ケ岡八幡宮から八幡神の分霊を勧請し宝殿玉楼を造営させたと伝えられています。
境内には本堂・本社・塔・鐘楼・三門・華表・小社其数四十九社等、数多くの社殿、堂舎が造営され社運も隆盛しましたが、次第に衰微し、室町時代には建物の多くが朽ちていたそうです。
応永１８年（１４１１）、由緒ある当社の衰退を憂いた鎌倉公方足利満兼が再興し、社殿、堂宇の再建が果たされています。
しかし、戦国時代には兵火により大きな被害を受け、再び境内が荒廃した事から、永正４年（１５０７）に当時の領主で白井城の城主である長尾左衛門尉憲景が家臣の吉里対馬入道に命じて社殿、堂宇の再建を行わせています。
江戸時代に入ると関東代官頭で武蔵小室藩の藩主である伊奈備前守忠次が滝川用水の開削と、それに伴う神田開発を担当し、当社で工事の安全祈願を行っています。
慶長１５年（１６１０）に工事が無事竣工すると、忠次は神意に感謝し、新たに開村した「上新田村」と「下新田村」の境に本殿を角渕の地から移築、境内を整備し社号を玉村八幡宮に改めています。
一方、元々あった角渕の地に鎮座している角渕八幡神社も継続して角渕村の住民達から奉斎され、現在に至っています。
玉村八幡宮の境内は中世の居館跡とされ、東南に位置する玉村館は戦国時代に宇津木下綱が築き、伊奈忠次が引き続き陣屋として利用し、南西に位置する与六屋敷は当地の郷士で忠次の手代として働いた和田一族の早川与六郎の屋敷だったとされます。
正保３年（１６４６）に日光例幣使街道が開創されると、当地は宿場町である玉村宿が開宿した事から、住民に加え、宿場を利用した旅人や商人も道中安全や開運招福を祈願する為に参拝に訪れるようになりました。
慶安２年（１６４９）には幕府から３０石の朱印地を寄進され、その後も歴代徳川将軍家から追認されています。
又、当地は前橋藩領に属した為、藩主である酒井家の庇護を受け、毎月代参による参拝と、例祭の執行、社殿の修復が随時行われています。
寛延２年（１７４９）に酒井氏が播磨国姫路藩に移封になると外護者を失った為、その後は玉村七郷と呼ばれた十二ヶ村の玉村八幡宮の氏子だった住民達が浄財を募って、朱印地からの収入と合わせて社殿の修築や例祭を執行しています。
十二ヶ村の村々は、それぞれ序列が付けられ、例祭の際には木島宿の本陣前の高札場から玉村八幡宮の大鳥居にかけて流鏑馬と行列が行われ、遠方からも見物客が訪れたそうです。
明治時代初頭に発令された神仏分離令により、別当寺院である神楽寺とは分離し、明治６年（１８７３）に村社、大正１４年（１９２５）に県社に列格しています。
玉村八幡宮本殿は永正４年（１５０７）に造営された建物で、構造や彫刻、組物等が当時の様式を表す特別建造物として貴重な事から明治４１年（１９０８）、国宝（現在の国指定重要文化財）に指定を受けています。
又、拝殿、幣殿、随神門、神楽殿、竹内勇水句碑は玉村町指定重要文化財に指定され、国魂神社社殿は国登録有形文化財に登録されています。
玉村八幡宮は戌年生れ・亥年生れの守護神として信仰され、特に犬と猪は多産で、神功皇后が応神天皇の御母で無事に出産し、養育にも尽力した事から、子授け、安産、子育てに御利益があるとして、多くの参拝者が訪れています。